云財經(jīng)訊，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，深圳市眾擎機器人科技有限公司申請的“一種人形機器人視覺起身控制的方法及人形機器人”專利公布。摘要顯示，本申請用于提升起身動作在真實場景下的穩(wěn)定性與成功率。本申請方法包括：若接收到人形機器人起身觸發(fā)指令，則調(diào)取人形機器人起身控制程序；根據(jù)人形機器人起身控制程序獲取人形機器人的質(zhì)心和多個末端執(zhí)行器各自的預(yù)設(shè)起身參考軌跡；調(diào)取人形機器人識別到的周圍環(huán)境的感知信息；根據(jù)周圍環(huán)境的感知信息判斷周圍地形是否滿足預(yù)設(shè)支撐條件；當?shù)匦尾粷M足預(yù)設(shè)支撐條件時，則根據(jù)周圍環(huán)境的感知信息、質(zhì)心和多個末端執(zhí)行器各自的預(yù)設(shè)起身參考軌跡，獲取人形機器人質(zhì)心和多個末端執(zhí)行器各自的調(diào)整后的起身參考軌跡，控制人形機器人從預(yù)設(shè)姿勢過渡至雙腳站立姿勢。