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北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心公布新專利 可使機(jī)器人具備零樣本自反思能力

2026-02-14 10:18    來源: 云財(cái)經(jīng)    影響力評(píng)估指數(shù):17.17  
云財(cái)經(jīng)訊,企查查APP顯示,近日,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司申請公布“機(jī)器人零樣本自反思任務(wù)規(guī)劃方法與系統(tǒng)”專利。專利摘要顯示,本公開涉及機(jī)器人零樣本自反思任務(wù)規(guī)劃方法與系統(tǒng),包括:通過零樣本感知模塊解析場景彩色圖像,獲取場景特征描述、物體檢測框和像素級(jí)掩碼信息;將場景特征描述和任務(wù)指令輸入任務(wù)規(guī)劃模型生成初步任務(wù)規(guī)劃,再由反思判斷模型生成高級(jí)任務(wù)規(guī)劃;由當(dāng)前的子任務(wù)確定目標(biāo)物體檢測框,通過目標(biāo)跟蹤模型預(yù)測其位置并判斷運(yùn)動(dòng)狀態(tài);當(dāng)目標(biāo)物體靜止時(shí),基于其彩色深度圖像,由抓取檢測模型生成候選抓取姿態(tài),并由視覺語言模型生成抓取建議區(qū)域,通過評(píng)價(jià)指標(biāo)篩選最優(yōu)抓取姿態(tài);子任務(wù)執(zhí)行后,由反思判斷模型分析任務(wù)狀態(tài),成功則繼續(xù),失敗則進(jìn)行分析和規(guī)劃修正,直至任務(wù)完成。本公開方法使機(jī)器人具備零樣本自反思能力,提升任務(wù)魯棒性。
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